隨著20世紀(jì)90年代，我國開始研究、應(yīng)用冷拔鋼管技術(shù)以來，冷拔鋼管技術(shù)以廣泛引用于單體液壓缸筒及工程機(jī)械油缸的制造，冷拔機(jī)作為冷拔鋼管的主要加工設(shè)備，它是用于常溫下拔制黑色及有色金屬棒料材和對(duì)熱軋、擠壓之后的荒管進(jìn)行二次加工，是生產(chǎn)小口徑，精密，薄壁，搞機(jī)械性能管材的主要加工設(shè)備。
冷拔機(jī)按照床身結(jié)構(gòu)方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動(dòng)方式，可分為鏈?zhǔn)?、液壓傳?dòng)式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機(jī)。
上個(gè)世紀(jì)80年代以前，我國的鋼管冷拔機(jī)多為單鏈、雙鏈傳動(dòng)式冷拔機(jī)和固定床身式液壓冷拔機(jī)。就床身結(jié)構(gòu)而言，由于傳統(tǒng)的拔機(jī)三個(gè)機(jī)座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產(chǎn)生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發(fā)生壓縮彎曲變形，各機(jī)座也發(fā)生彎曲變形，造成管材直線度不好。
而就傳動(dòng)方式而言，鏈?zhǔn)桨喂軝C(jī)是指拔管時(shí)，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統(tǒng)傳動(dòng)的拔管機(jī)。這兩種冷拔機(jī)床的一個(gè)共同的缺點(diǎn)是產(chǎn)生冷拔震動(dòng)，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在拔制過程中產(chǎn)生周期性沖擊負(fù)荷。這種運(yùn)行的不連續(xù)性是鋼管產(chǎn)品質(zhì)量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
20世紀(jì)80年代中期，為了節(jié)能、節(jié)材，提高管材產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，我國自行設(shè)計(jì)研制成功了新穎獨(dú)特的冷拔工藝系統(tǒng)。而我國在此后的冷拔生產(chǎn)過程中，預(yù)應(yīng)力式液壓冷拔機(jī)漸漸成為主要加工設(shè)備。
近20年的工業(yè)生產(chǎn)與實(shí)際表明，采用冷拔工藝直接生產(chǎn)液壓氣動(dòng)缸筒用管，技術(shù)先進(jìn)可靠，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。冷拔機(jī)的生產(chǎn)將朝著高精度、重型化、自動(dòng)化、綠色安全的方面發(fā)展，其中預(yù)應(yīng)力框架式液壓冷拔機(jī)將是未來發(fā)展的方向，冷拔機(jī)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。
