上個世紀80年代以前，我國的鋼管冷拔機多為單鏈、雙鏈傳動式冷拔機和固定床身式液壓冷拔機，校直機。就床身結構而言，由于傳統(tǒng)的拔機三個機座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產(chǎn)生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發(fā)生壓縮彎曲變形，各機座也發(fā)生彎曲變形，造成管材直線度不好。而就傳動方式而言，鏈式拔管機是指拔管時，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統(tǒng)傳動的拔管機。這兩種冷拔機床的一個共同的缺點是產(chǎn)生冷拔震動，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動機構在拔制過程中產(chǎn)生周期性沖擊負荷。這種運行的不連續(xù)性是鋼管產(chǎn)品質(zhì)量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
早前，歐美發(fā)達國家就如何提高冷拔機的生產(chǎn)能力做了一系列的研究測試，其基本途徑是，提高拔制速度，加大小車的工作行程，減少拔制過程中的輔助時間。實踐表明，提高拔制速度和加大小車行程在一定范圍內(nèi)對提高冷拔機的生產(chǎn)能力是可行的，但是超過一定的范圍就是不經(jīng)濟的。所以，一般可通過減少拔制過程中的輔助時間來提高生產(chǎn)能力，持續(xù)式拔制和周期式拔制在原料、拔制速度和產(chǎn)品規(guī)格相同的情況下，前者由于生產(chǎn)流程持續(xù)化、生產(chǎn)裝置機組化、造作過程自動化、生產(chǎn)管理科學化，因此要比后者更加優(yōu)越?，F(xiàn)階段所研制的連續(xù)式冷拔機以傳動結構和夾持方式分，有環(huán)鏈式、托板式、環(huán)鏈與托板混合式、頂推拉拔式和卷筒式5種。
近20年的工業(yè)生產(chǎn)與實際表明，采用冷拔工藝直接生產(chǎn)液壓氣動缸筒用管，技術先進可靠，具有較高的經(jīng)濟價值和社會效益。冷拔機的生產(chǎn)將朝著高精度、重型化、自動化、綠色安全的方面發(fā)展，其中預應力框架式液壓冷拔機將是未來發(fā)展的方向，冷拔機的系列化、標準化。冷拔機的使用在我國已有一定的時間，冷拔機的設計應積極吸取各使用企業(yè)對冷拔機的反饋，并應用現(xiàn)代的計算機設計方法對冷拔機各個系統(tǒng)進行更加科學的優(yōu)化設計，提高可靠性。
目前，國內(nèi)大型無縫鋼管冷拔機多為機械式，采用減速機和鏈條進行傳動、牽引和拔制。這種冷撥機不但設備噸位大、加工困難、造價高，而且由于設備存在的固有缺點，阻礙了無縫鋼管拔制精度的提高。而另一種是長油缸液壓式冷撥機，其牽引和拔制力來自長油缸，雖然消除了機械式冷拔機的缺點，但油缸的長度較長，從而使設備總長增長， 不但占地面積大，而且長油缸的制造和維修均非常圍難。 拔制小車車體由4個車輪支撐，前兩個輪為主動輪，用液壓馬達通過減速機驅動，使小車沿著床身軌道運行。
