縱觀我國的機械行業(yè)，粗放型發(fā)展模式一度占據(jù)主導地位，金融危機發(fā)生后，這種模式的弊端也逐漸顯現(xiàn)。粗放型的發(fā)展模式雖然能使行業(yè)在短期內獲得高速增長，但也積累下行業(yè)對外依存度高、產品附加值、低競爭力弱以及產能盲目擴張等嚴重問題。在信息化建設過程中，將信息化技術應用到設備上，在降低企業(yè)的服務成本方面成效顯著。
控制技術是在上世紀20年代建立了以頻域法為主的經典控制理論后發(fā)展起來的，控制技術首先在工業(yè)生產中得到了廣泛的應用。在空間技術發(fā)展的推動下，50年代又出現(xiàn)了以狀態(tài)空間法為主的現(xiàn)在控制理論，使控制技術得到了廣泛的發(fā)展，產生了更多的應用領域。
60年代以來，隨著計算機技術的發(fā)展，許多新方法和技術進入工程化，產品化階段，顯得加快了工業(yè)技術更新的步伐，這對自動控制技術提出了新的挑戰(zhàn)，也為其發(fā)展提供了條件，促進了智能理論在控制技術中的應用，形成了智能控制技術。
智能控制系統(tǒng)是指具備一個智能行為的系統(tǒng)，它利用人工智能的方法能夠解決難以用數(shù)學的方法精確描述的復雜的，隨機的，柔性的控制問題，具有自學習，自適應，自組織的能力。它的主要目標是探索更加接近人類大腦處理事物的“思維”模式，也是研究一種數(shù)理邏輯，能使機器像人一樣，根據(jù)少量模糊信息，依據(jù)一定的推理準則進行“思維”，就可以得出相當準確的或足夠近似的結論和控制策略。
智能控制技術主要用來解決那些用傳統(tǒng)的方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題，如智能機器人系統(tǒng)，計算機集成制造系統(tǒng)，復雜的工業(yè)過程控制系統(tǒng)，航天航空控制系統(tǒng)，社會經濟管理系統(tǒng)，交通運輸系統(tǒng)，通信網(wǎng)絡系統(tǒng)，環(huán)保與能源系統(tǒng)等?？刂茖ο蟠嬖趪乐氐牟淮_定性，控制模型未知或模型的結構和參數(shù)在很大的范圍內變化；控制對象具有高度的非線性特征；控制任務要求復雜。例如，在智能機器人系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)對一個復雜的任務具有自行規(guī)劃和決策的能力，有自動躲避障礙達到目的地的能力。
